Berkeley MVP Data
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资源简介:
该存储库包含以下两篇论文的 PyTorch 实现:
运动控制的蒙面视觉预训练
通过蒙面视觉预训练进行真实世界的机器人学习
它包括论文中使用的预训练视觉模型和 PPO/BC 训练代码。
提供机构:
OpenDataLab
创建时间:
2023-10-20



