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Berkeley MVP Data

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OpenXLab2026-04-18 收录
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https://openxlab.org.cn/datasets/OpenDataLab/Berkeley_MVP_Data
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官方服务:
资源简介:
该存储库包含以下两篇论文的 PyTorch 实现: 运动控制的蒙面视觉预训练 通过蒙面视觉预训练进行真实世界的机器人学习 它包括论文中使用的预训练视觉模型和 PPO/BC 训练代码。
提供机构:
OpenDataLab
创建时间:
2023-10-20
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
社区交流群

面向社区/商业的数据集话题

二维码
科研交流群

面向高校/科研机构的开源数据集话题

数据驱动未来

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