Bench01-22

该数据集是通过LeRobot创建的机器人相关数据集，主要用于机器人学习任务。数据集包含动作、观察状态、图像（主摄像头和腕部摄像头）等多种特征。具体包括7个主关节的动作和状态数据，480x640分辨率的视频数据（30fps），以及时间戳、帧索引、任务索引等元数据。数据集总共有1个任务，896帧数据，2个视频文件。