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mdmolone/example_dataset

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Hugging Face2025-11-08 更新2025-11-15 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/mdmolone/example_dataset
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官方服务:
资源简介:
这个数据集是通过phosphobot生成的,包含了一系列机器人与多个摄像头记录的剧集,可用于模仿学习训练机器人策略,并且与LeRobot兼容。

This dataset, generated using phosphobot, consists of a series of episodes recorded with a robot and multiple cameras, which can be directly used for training robot policies via imitation learning and is compatible with LeRobot.
提供机构:
mdmolone
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
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二维码
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