eval_koch_wrist_test_low_resolution_res_18

该数据集是使用LeRobot创建的，包含机器人操作的数据。数据集结构包括10个片段、3490帧、1个任务和20个视频。数据特征包括机器人的动作和状态观察，如肩部、肘部、腕部和夹持器的状态，以及来自前摄像头和腕部摄像头的图像。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集采用apache-2.0许可证。