清华学堂
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资源简介：
清华学堂数据集基于Riegl-LMS-Z420i激光扫描仪获取的真实建筑数据和图像数据的三维重建数据集。其中，激光扫描仪在50米范围内的精度为10毫米，扫描角度为0.0057 °，包括激光真值数据、图像数据和相机投影矩阵。
该数据集由中国科学院自动化研究所提供，主要供科研人员用于相关结果的定量评价。
提供机构：
OpenDataLab
创建时间：
2023-04-20
