遇见数据集

cijerezg/eval_pickup_policy_pi05_v2.25

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Hugging Face2025-10-18 更新2025-10-25 收录
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资源简介:

该数据集包含了机器人so101_follower在1个情节中的3130个帧的数据,其中包括动作、观察状态、手腕、顶部和侧面图像等信息。数据集以Apache-2.0许可证发布。

This dataset includes data from 3130 frames of the robot so101_follower in one episode, including action, observation state, wrist, top, and side images. The dataset is released under the Apache-2.0 license.

提供机构:
cijerezg
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