sebastiandavidlee/chopsticksTable2cup
收藏Hugging Face2025-10-18 更新2025-10-25 收录
下载链接：
https://hf-mirror.com/datasets/sebastiandavidlee/chopsticksTable2cup
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集是一个机器人学数据集，包含52个视频，总共23343帧，26个剧集，1个任务。数据集以Parquet格式存储，每个片段包含1000帧，帧率为30fps。数据集包括机器人行动、观察状态、前视图和手腕视图的图像信息。所有数据都在Apache-2.0许可下发布。
This dataset is a robotics dataset containing 52 videos, totaling 23,343 frames, 26 episodes, and 1 task. The dataset is stored in Parquet format, with each chunk containing 1000 frames at a frame rate of 30fps. The dataset includes robot actions, observation states, front view and wrist view images. All data is released under the Apache-2.0 license.
提供机构：
sebastiandavidlee
