SemanticUSL

SemanticUSL 是在带有 Ouster OS1-64 激光雷达的 Clearpath Warthog 机器人上收集的。数据采集地点包括德州农工大学校园站点和越野研究设施。数据包括交通-道路场景、步行道路场景和越野场景。我们的数据集有 16578 个用于域适应训练的未标记扫描和 1200 个用于评估的标记扫描。数据使用与 SemanticKITTI 相同的格式和本体；因此，它可以很容易地用于 SemanticKITTI 和 SemanticPOSS 之间的领域适应研究。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

SemanticUSL是一个用于计算机视觉语义分割领域适应研究的数据集，包含16578个未标记扫描用于训练和1200个标记扫描用于评估，数据采集于德州农工大学校园和越野设施，涵盖交通-道路、步行道路和越野场景，其格式与SemanticKITTI兼容。该数据集由德州农工大学于2020年发布，旨在支持激光雷达点云语义分割的域适应研究。