oxe-aug/toto_train_800_902_augmented
收藏Hugging Face2025-10-21 更新2025-10-25 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/oxe-aug/toto_train_800_902_augmented
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资源简介：
toto_train_800_902_augmented数据集是OXE-Aug项目的一部分，包含多种机器人（如google_robot、jaco、kinova3等）的增强图像、末端执行器位置、关节角度等信息，共有102个剧集，31824帧图像，918个视频。数据集适用于机器人学领域，特别是跨机器人模型的策略学习。
The toto_train_800_902_augmented dataset is part of the OXE-Aug project, containing augmented images, end-effector positions, joint angles, and other information for various robots (such as google_robot, jaco, kinova3, etc.), with a total of 102 episodes, 31,824 frames of images, and 918 videos. The dataset is suitable for the field of robotics, especially for cross-robot model policy learning.
提供机构：
oxe-aug
