making_coffee
收藏Hugging Face2026-02-12 更新2026-02-12 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/Odog16/making_coffee
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集由[LeRobot](https://github.com/huggingface/lerobot)创建，包含机器人相关的数据。数据集结构包括动作、观察状态（包括不同视角的图像）和各种索引。数据存储在parquet文件中，并包含视频文件。元数据提供了机器人类型、片段数量、帧数、任务数量以及数据和视频文件的技术细节。
提供机构：
Odog16
创建时间：
2026-02-12
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称： making_coffee
- 任务类别： 机器人学
- 标签： LeRobot
- 许可证： Apache-2.0
- 创建工具： LeRobot
数据集规模与结构
- 总任务数： 1
- 总情节数： 62
- 总帧数： 54221
- 数据文件大小： 100 MB
- 视频文件大小： 200 MB
- 帧率： 30 FPS
- 数据块大小： 1000
- 代码库版本： v3.0
- 机器人类型： xlerobot
- 数据分割： 训练集（0:62）
数据文件与路径
- 数据文件格式： Parquet
- 数据文件路径模式： data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
- 视频文件路径模式： videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据特征
动作
- 数据类型： float32
- 维度： 19
- 特征名称：
- left_arm_shoulder_pan.pos
- left_arm_shoulder_lift.pos
- left_arm_elbow_flex.pos
- left_arm_wrist_flex.pos
- left_arm_wrist_roll.pos
- left_arm_gripper.pos
- right_arm_shoulder_pan.pos
- right_arm_shoulder_lift.pos
- right_arm_elbow_flex.pos
- right_arm_wrist_flex.pos
- right_arm_wrist_roll.pos
- right_arm_gripper.pos
- head_pan.pos
- head_tilt.pos
- x.vel
- y.vel
- theta.vel
- gantry.height_mm
- gantry.vel
观测状态
- 数据类型： float32
- 维度： 19
- 特征名称： 与动作特征相同
观测图像（头部摄像头）
- 数据类型： 视频
- 图像尺寸： 高度 480，宽度 640，通道数 3
- 视频信息：
- 编码格式：av1
- 像素格式：yuv420p
- 非深度图
- 帧率：30 FPS
- 通道数：3
- 无音频
观测图像（左手腕摄像头）
- 数据类型： 视频
- 图像尺寸： 高度 480，宽度 640，通道数 3
- 视频信息： 与头部摄像头相同
观测图像（右手腕摄像头）
- 数据类型： 视频
- 图像尺寸： 高度 480，宽度 640，通道数 3
- 视频信息： 与头部摄像头相同
其他特征
- 时间戳： 数据类型 float32，维度 1
- 帧索引： 数据类型 int64，维度 1
- 情节索引： 数据类型 int64，维度 1
- 索引： 数据类型 int64，维度 1
- 任务索引： 数据类型 int64，维度 1
引用信息
- 主页： 信息缺失
- 论文： 信息缺失
- BibTeX 引用： 信息缺失
