eval_pick_cube_all_2

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_pick_cube_all_2
• 托管平台: Hugging Face
• 数据集地址: https://huggingface.co/datasets/ljrljr123/eval_pick_cube_all_2
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 许可证: Apache-2.0
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)

数据集结构

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: lekiwi_client
• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据分块大小: 1000
• 帧率: 30 FPS

数据规模

• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB

数据特征

数据集包含以下特征：

动作

• 数据类型: float32
• 形状: [9]
• 维度名称:
  1. arm_shoulder_pan.pos
  2. arm_shoulder_lift.pos
  3. arm_elbow_flex.pos
  4. arm_wrist_flex.pos
  5. arm_wrist_roll.pos
  6. arm_gripper.pos
  7. x.vel
  8. y.vel
  9. theta.vel

观测状态

• 数据类型: float32
• 形状: [9]
• 维度名称: 与动作特征相同

观测图像

前置摄像头图像:

• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3]
• 维度名称:
  1. height
  2. width
  3. channels

腕部摄像头图像:

• 数据类型: video
• 形状: [640, 480, 3]
• 维度名称:
  1. height
  2. width
  3. channels

索引与元数据

• 时间戳: float32, 形状 [1]
• 帧索引: int64, 形状 [1]
• 情节索引: int64, 形状 [1]
• 索引: int64, 形状 [1]
• 任务索引: int64, 形状 [1]

附加信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• 引用信息: 未提供