eval_cookie_v2

Name: eval_cookie_v2
Creator: Aoxi29
Published: 2025-05-12 02:34:41
License: 暂无描述

Hugging Face2025-05-12 更新2025-05-12 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

Aoxi29

创建时间：

2025-05-12

cookie_v2

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含了25个episodes，共21961帧，涉及1个任务和50个视频。数据结构详细描述了机器人的动作（如主肩平移、主肩提升、主肘弯曲等）、观察状态（与动作相同的6个维度）、图像（来自笔记本电脑和手机的480x640分辨率视频）以及时间戳和帧索引等信息。视频的帧率为30fps，编码格式为av1，像素格式为yuv420p，不包含音频。

Hugging Face2025-05-10 更新90

eval_generalist-v2

该数据集使用LeRobot创建，专注于机器人技术领域。数据集包含多种数据类型，如机器人的动作（包括肩部、肘部、腕部和夹持器的位置信息）、观测状态（同样包括关节位置信息）、来自不同视角的图像数据（手腕、鹰眼和侧面视角，分辨率为240x320，3通道）。数据以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储。数据集适用于机器人控制和学习任务，但具体任务和论文信息未提供。

Hugging Face2026-02-24 更新30

eval_pi05_v2

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-01-16 更新50

eval_dataset_v2

该数据集使用[LeRobot](https://github.com/huggingface/lerobot)创建。数据集结构与机器人'lekiwi_client'相关，包含动作、观察（状态和来自不同视角的图像）、时间戳和索引等多种数据类型。数据集以parquet文件形式组织，并包含特定格式和编解码器的视频数据。

Hugging Face2026-04-15 更新00

eval_so101_v2

该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集结构在meta/info.json文件中详细描述，包括动作、观察状态、手机和笔记本电脑的图像、时间戳以及各种索引等特征。数据集采用apache-2.0许可证，但缺乏详细的描述、主页、论文和引用信息。

Hugging Face2026-02-06 更新00