gluepickup102

该数据集由LeRobot创建，专注于机器人技术领域，使用了so101机器人类型。数据集包含50个episodes，总计35802帧和150个视频，帧率为30fps。数据以parquet格式存储，包含多种特征如动作（6个自由度）、观察状态（6个自由度）、图像数据（基础、夹持器、鸟瞰视角，分辨率480x640，3通道）。数据集的结构详细描述了每个特征的形状、数据类型和名称。