CrazyYhang/A1234-B-C_mvA2B
收藏Hugging Face2025-03-29 更新2025-04-12 收录
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资源简介：
这是一个由LeRobot创建的机器人数据集，包含30个episode，每个episode由多个frames组成，总共有15989个frames。数据集的结构包括多种features，如机器人的动作、状态观测等，并且提供了两种视频类型的观测数据：笔记本电脑和手机。视频帧率为30fps，分辨率为480x640。
This dataset created by LeRobot includes 30 episodes, each consisting of multiple frames, totaling 15,989 frames. The dataset structure comprises various features such as robot actions, state observations, and provides observation data for two video types: laptop and phone. The video frame rate is 30fps with a resolution of 480x640.
提供机构：
CrazyYhang
