Albumentations dataset

该数据集旨在评估在视觉干扰下的导航性能，其中包含了与天气相关的视觉干扰实现。具体来说，该数据集包含了雪、雨、雾、眩光和阴影等不同天气状况的干扰实现。这些内容共同构成了在视觉干扰下的点目标导航任务。