eval_test12
收藏Hugging Face2026-05-02 更新2026-05-02 收录
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https://huggingface.co/datasets/riku4050/eval_test12
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要应用于机器人技术领域。数据集包含机器人手臂的动作指令、状态观察（包括多视角图像数据）以及帧、片段和任务的索引。具体数据内容包括机器人肩部、肘部、腕部和夹持器的位置信息，以及来自基础、右侧和前方视角的视频图像。数据存储格式为parquet（数据）和mp4（视频），视频帧率为30fps。数据集规模为5个片段，3254帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。
提供机构：
riku4050
创建时间：
2026-05-02
