ur5_blueblock_box_v2_40
收藏Hugging Face2026-03-30 更新2026-03-30 收录
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https://huggingface.co/datasets/LPSlvlv/ur5_blueblock_box_v2_40
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域，特别是UR5和UR5E机器人的自由驱动。数据集包含40个episodes，共29966帧，数据以parquet格式存储。数据集结构包括图像（分辨率为256x256x3）、关节状态（6个浮点数）、夹持器状态（1个浮点数）、动作（7个浮点数）等多个特征。数据集的许可证为apache-2.0。
提供机构：
LPSlvlv
创建时间：
2026-03-30
