RoboTool Benchmark
收藏arXiv2025-09-30 收录
下载链接：
https://creative-robotool.github.io/
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集对RoboTool在模拟环境和真实世界环境中的创造性工具使用能力进行了评估，涵盖了需要长期规划的多种机器人任务。该基准测试包括了与基线方法的比较，以及针对模拟和真实世界任务的性能指标。该数据集的规模涉及多个机器人平台（如Kinova Gen3和Unitree Go1）上的多种任务，旨在评估机器人在执行任务时的创造性工具使用能力。
提供机构：
Authors of the paper
