pravsels/cubes_push_unsafe_clean_100
收藏Hugging Face2025-12-17 更新2025-12-20 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/pravsels/cubes_push_unsafe_clean_100
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含100个episodes，18,890帧，1个任务和200个视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括动作、观测状态、速度、力、末端执行器6D位姿、前视和腕部图像等。
This dataset was created using LeRobot and is primarily used in the field of robotics. The dataset contains 100 episodes, 18,890 frames, 1 task, and 200 videos. The data is stored in parquet format, and the videos are stored in mp4 format. The features of the dataset include actions, observation states, velocity, effort, end-effector 6D pose, front and wrist images, etc.
提供机构：
pravsels
