grasp_data_330_339

该数据集由LeRobot创建，包含机器人技术相关的数据。数据集结构包括机器人的动作（如肩部、肘部、腕部和夹持器的位置）、观测状态（与动作相同的结构）、来自顶部和腕部的图像（480x640分辨率，RGB通道）、时间戳、帧索引、情节索引等。数据集共包含10个情节，5798帧，20个视频，帧率为30fps。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。