agilex_pour_water_cup_changing_light
收藏Hugging Face2025-02-12 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/villekuosmanen/agilex_pour_water_cup_changing_light
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含20个episodes，8525帧，60个视频，涉及一个任务。数据包括动作、观测状态、观测力、多个摄像头的图像数据等。具体来说，动作和观测状态的数据类型为float32，形状为14；观测力也是float32，形状为14。图像数据来自三个摄像头（cam_high、cam_left_wrist、cam_right_wrist），分辨率为480x640，3通道，帧率为25fps。此外，数据集还包括时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等信息。
该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含20个episodes，8525帧，60个视频，涉及一个任务。数据包括动作、观测状态、观测力、多个摄像头的图像数据等。具体来说，动作和观测状态的数据类型为float32，形状为14；观测力也是float32，形状为14。图像数据来自三个摄像头（cam_high、cam_left_wrist、cam_right_wrist），分辨率为480x640，3通道，帧率为25fps。此外，数据集还包括时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等信息。
提供机构：
villekuosmanen
创建时间：
2025-02-12
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: agilex_pour_water_cup_changing_light
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
- 代码库版本: v2.0
数据集结构
- 总集数: 20
- 总帧数: 8525
- 总任务数: 1
- 总视频数: 60
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 25 FPS
- 分割: 训练集（0:20）
数据文件
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征
- 动作 (action):
- 数据类型: float32
- 形状: [14]
- 观测状态 (observation.state):
- 数据类型: float32
- 形状: [14]
- 观测力 (observation.effort):
- 数据类型: float32
- 形状: [14]
- 观测图像 (observation.images):
- cam_high, cam_left_wrist, cam_right_wrist:
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 帧率: 25.0
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 非深度图
- 无音频
- cam_high, cam_left_wrist, cam_right_wrist:
- 时间戳 (timestamp):
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 帧索引 (frame_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 集索引 (episode_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 索引 (index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 任务索引 (task_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
