RoboManipBaselines/MujocoUR5eCloth
收藏Hugging Face2025-06-10 更新2025-11-01 收录
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资源简介：
MuJoCo环境中UR5e机器人执行布料卷起任务的数据集，包含机器人与布料互动的模拟数据。
A dataset of UR5e robot in MuJoCo environment performing a cloth rolling task, containing simulation data of robot-cloth interaction.
提供机构：
RoboManipBaselines
