so100_test_22

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含435帧、1个任务和2个视频，帧率为30fps。数据特征包括动作（如主肩部平移、主肩部提升、主肘部弯曲等）、观测状态（与动作相同的特征）、来自笔记本电脑和手机的图像（480x640分辨率，3通道）以及时间戳和帧索引等信息。数据集的结构信息详细描述了数据的组织方式。