Oxford Radar RobotCar Dataset

Oxford Radar RobotCar 数据集是 Oxford RobotCar 数据集的雷达扩展。它已使用来自 Navtech CTS350-X 毫米波 FMCW 雷达和 Dual Velodyne HDL-32E LIDAR 的数据进行扩展，该雷达具有优化的地面实况雷达里程计，可在英国牛津周围行驶 280 公里（除了原始牛津 RobotCar 中的所有传感器）数据集）。

The Oxford Radar RobotCar Dataset is a radar extension of the Oxford RobotCar Dataset. It has been expanded with data from the Navtech CTS350-X millimeter-wave FMCW radar and Dual Velodyne HDL-32E LIDAR, which features optimized ground-truth radar odometry, covering a 280-kilometer driving route around Oxford, UK, and includes all sensors from the original Oxford RobotCar Dataset except those already existing in this extended dataset.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

Oxford Radar RobotCar数据集是Oxford RobotCar数据集的雷达扩展版本，包含毫米波FMCW雷达和LIDAR数据，覆盖英国牛津280公里行驶里程。该数据集由牛津大学于2019年发布，采用CC BY-NC-SA 4.0许可协议。