so100_test_5

Name: so100_test_5
Creator: SharkDan
Published: 2025-05-18 15:41:59
License: 暂无描述

Hugging Face2025-05-18 更新2025-05-18 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

SharkDan

创建时间：

2025-05-18

so100_test_5

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2024-10-26 更新60

so100_test_5

该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集结构包括10个episodes、4724帧、1个任务、20个视频和1个chunk。数据特征包括动作、观察（状态和图像）、时间戳和各种索引。数据集采用Apache 2.0许可证，但未提供主页、论文或引用信息。

Hugging Face2025-03-11 更新10

so100_test_5

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-02-06 更新00

so100_test_5

这是一个关于机器人（LeRobot）的数据集，包含1个剧集，431帧，1个任务，2个视频和1个块。数据集的结构包括动作、状态、笔记本电脑和手机的视频信息以及其他相关特征。数据集的许可为Apache-2.0。

Hugging Face2025-05-18 更新20

so100_test_5

该数据集是使用LeRobot框架创建的，与机器人技术相关。数据集包含以parquet格式存储的数据文件，其中包括动作、观察、时间戳和视频数据等特征。数据集结构在meta/info.json文件中详细描述，包括机器人类型、总集数、帧数、任务数、视频数和分割信息。特征部分描述了动作、观察和图像等各种组件的数据类型和形状。

Hugging Face2025-04-27 更新10