record-test

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含5个episodes，总计2009帧，帧率为30fps。数据以parquet格式存储，总大小为100MB，视频文件总大小为200MB。数据集包含多种特征，如动作、观察状态、前视图像、时间戳、帧索引、episode索引等。动作和观察状态特征包括6个关节的位置信息，前视图像的分辨率为1080x1920，3通道。

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: record-test
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 机器人类型: so_follower
• 总片段数: 5
• 总帧数: 2009
• 总任务数: 1
• 块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率 (FPS): 30
• 数据集划分: 训练集 (train) 包含所有5个片段 (0:5)
• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征详情

特征名	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	动作数据，包含6个自由度（肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动、夹爪位置）
observation.state	float32	[6]	观察状态，包含与动作相同的6个自由度
observation.images.front	video	[1080, 1920, 3]	前置摄像头视频，分辨率1080x1920，3通道，H.264编码，30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引