2025年智元精灵G1面向智慧教育中胶头滴管移液场景操作数据集

该数据为浙江杭绍地区浙江杭绍具身智能科技创新有限公司在训练具身机器人智元精灵G1智慧教育中胶头滴管移液场景的具身机器人操作过程中产生，包含视频、图片、文本等多模态数据，涵盖机器人末端执行器运动轨迹、空间位姿、夹持与挤压状态、操作控制时序及与实验器材（胶头滴管、烧杯等）交互信息，聚焦智慧教育教学实验辅助场景，真实反映基础化学实验溶剂转移与量取的标准操作流程及动作特征，可用于支撑教学实验辅助机器人实验操作流程建模、标准实验动作复现、操作路径与力度参数优化及实验过程稳定性验证，可支撑提升机器人在实验教学环境中的精细操作能力、实验操作规范性及动作一致性，助力智慧教育实验辅助机器人产品研发、教学系统集成及实验教学智能化应用推广。