Beegbrain/stack_two_cubes
收藏Hugging Face2025-02-13 更新2025-02-15 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/Beegbrain/stack_two_cubes
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资源简介：
该数据集是一个关于机器人的数据集，包含30个剧集，共7652帧，1个任务，60个视频，1个数据块，每个数据块大小为1000。数据集的帧率为20fps，并且提供了训练集的划分。数据集中的特征包括动作、观察状态、侧视图和俯视图的图像等。数据集使用Apache-2.0许可。
This dataset is about robotics, containing 30 episodes, 7652 frames, 1 task, 60 videos, 1 chunk with each chunk size of 1000. The dataset has a frame rate of 20fps and provides the split for the training set. Features in the dataset include actions, observation states, side view and top view images, etc. The dataset is licensed under Apache-2.0.
提供机构：
Beegbrain
