obj_det_img

kaggle2022-06-12 更新2024-03-08 收录

下载链接：

https://www.kaggle.com/datasets/harikrishnan29/obj-det-img

下载链接

链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

创建时间：

2022-06-12

test_obj_det

该数据集使用[LeRobot](https://github.com/huggingface/lerobot)创建，涉及机器人技术，特别是名为'lekiwi'的机器人。数据集包含动作、观察（状态和来自前部和腕部摄像头的图像）、时间戳、帧索引、片段索引和任务索引。数据集以parquet文件形式组织，并包含视频数据。

Hugging Face2025-04-17 更新10

test_obj_det6

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-04-20 更新10

test_obj_det7

该数据集使用LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含50个episodes，总计15513帧，涉及1个任务和100个视频。数据包括机器人的动作（6个自由度）、状态观察（6个自由度）、来自前部和腕部摄像头的图像（480x640x3）、时间戳和各种索引。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

Hugging Face2025-04-20 更新20

tensorflow_obj_det_cloth

kaggle2021-08-02 更新10

test_obj_det5

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含3个总片段、1109帧、1个总任务和6个总视频。数据集结构包括动作、观察状态、前部和腕部摄像头图像、时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等特征。动作和观察状态特征包括6个浮点数值，分别对应主肩部平移、主肩部提升、主肘部弯曲、主腕部弯曲、主腕部滚动和主夹持器。图像特征包括480x640x3的视频数据，帧率为30fps。

Hugging Face2025-04-20 更新00