开放道路自动驾驶事故场景案例

针对自动驾驶测试的高危场景需求，本项目解析关键场景时间维度约束，开发基于测试车辆信息、障碍物信息、地图信息、交通设施信息、时间序列的场景触发机制，并针对动态交互类复杂场景，构建交互区域可控、交互时机可控、交互行为可控、交互安全可控的结构化场景开发方法，构建了开放道路自动驾驶事故场景案例涵盖了1608自动驾驶事故案例，包括了道路场景、主车行为、障碍物行为、障碍物类型、障碍物位置、道路拓扑、车辆危险行驶状态等信息。