eval_ep1000_seedNone_circle_big_30000_SFT_circle_big
收藏Hugging Face2026-02-21 更新2026-02-21 收录
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，主要涉及racecar机器人。数据集包含20个episodes，总计13922帧，1个任务和20个视频。数据以parquet格式存储，包含动作、观测状态、前摄像头图像、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等特征。动作和观测状态包括转向、油门和刹车的位置信息。前摄像头图像的分辨率为192x160，3通道，视频编码为av1，帧率为30fps。数据集采用Apache 2.0许可证。
提供机构：
Lyrasilas
创建时间：
2026-02-20
