eval_cuadricula100K
收藏Hugging Face2026-02-17 更新2026-02-17 收录
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https://huggingface.co/datasets/jcamaraideko/eval_cuadricula100K
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，包含机器人技术相关的数据。数据集结构包括动作数据（如肩部、肘部、手腕和夹持器的位置）、状态观察数据（与动作数据相同）、环境图像和夹持器图像（均为480x640分辨率，30fps的视频数据），以及时间戳、帧索引、剧集索引等元数据。数据集总共有9个剧集，9664帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。
提供机构：
jcamaraideko
创建时间：
2026-02-17
