challenge-1_2
收藏Hugging Face2026-03-19 更新2026-03-19 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/tobiasPoeschl/challenge-1_2
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人领域数据集，包含1个任务和1796帧数据。数据集结构包括动作、观测状态、顶部和侧面图像等多种特征，其中动作和观测状态包含6个关节位置信息，图像分辨率为480x640。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，帧率为30fps。
提供机构：
tobiasPoeschl
创建时间：
2026-03-19
