omx_test_279

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人相关任务。数据集包含2个总集数，633个总帧数，1个总任务数，4个总视频数，1个总块数，块大小为1000，帧率为30。数据集的结构包括动作、观察状态、观察图像（来自两个摄像头）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等特征。动作和观察状态的特征包括主肩旋转、主肩提升、主肘弯曲、主腕弯曲和主夹持器。观察图像的特征包括高度、宽度和通道数，视频帧率为30，分辨率为480x640，3个通道，视频编解码器为h264，像素格式为yuv420p，无音频。数据集的许可证为apache-2.0。