lio-sam dataset

一种实时激光雷达-惯性测距包我们强烈建议用户彻底阅读本文档，并首先使用提供的数据集测试软件包。可以在YouTube上找到该方法演示的视频。

A real-time LiDAR-inertial ranging package. We strongly recommend that users thoroughly read this document and test the software package using the provided dataset first. Videos demonstrating this method can be found on YouTube.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集是LIO-SAM（一种实时激光雷达-惯性测距包）的配套数据集，用于测试和验证相关算法。它由麻省理工学院于2020年发布，基于一篇在IEEE/RSJ IROS会议上发表的论文，提供开源工具和演示视频支持。数据集旨在帮助用户评估激光雷达与惯性传感器的紧耦合里程计方法。