record-test_20260828_092736

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称：record-test_20260828_092736
• 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/DenisLabs/record-test_20260828_092736
• 许可证：apache-2.0
• 任务类别：机器人技术（robotics）
• 标签：LeRobot

数据集详情

该数据集是使用 LeRobot 框架创建的，用于机器人学习任务。

数据集结构

数据集采用 Parquet 格式存储，配置文件名为 default，数据文件路径为 data/*/*.parquet。

数据特征

该数据集包含以下特征：

• action：6 维动作数据（float32），包括机器人各关节位置和夹爪位置。
• observation.state：6 维观测状态数据（float32），与动作数据维度一致。
• observation.images.front：前置摄像头视频数据（h264 编码，分辨率 480x640，RGB 三通道，30fps）。
• observation.images.side：侧置摄像头视频数据（h264 编码，分辨率 480x640，RGB 三通道，30fps）。
• timestamp：时间戳（float32）。
• frame_index：帧索引（int64）。
• episode_index：回合索引（int64）。
• index：索引（int64）。
• task_index：任务索引（int64）。

数据集规模

• 总回合数：50
• 总帧数：15447
• 总任务数：1
• 数据块大小：1000
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB

其他信息

• 帧率：30 fps
• 机器人类型：so_follower
• 数据划分：训练集（train）包含全部 50 个回合（0:50）
• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用

该数据集的 BibTeX 引用信息暂未提供。