Sraghvi/buster_real_lerobot_format
收藏Hugging Face2025-10-23 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
buster_real_lerobot_format数据集是一个用于机器人操纵的LeRobot v2.1格式数据集。该数据集包含1个机器人操纵剧集，共有605帧，每集有3个摄像头视角。机器人是一个具有34个关节的双臂操纵器。数据集遵循LeRobot v2.1格式，包含Parquet文件、MP4视频文件和元数据文件。数据集的特征包括机器人动作命令、状态观察、模拟命令、时间戳、数据组织索引以及关节名称和速度数据。
The buster_real_lerobot_format dataset is a LeRobot v2.1 format dataset for robot manipulation. It contains 1 episode of robot manipulation with a total of 605 frames and 3 camera views per episode. The robot is a bimanual manipulator with 34 joints. The dataset follows the LeRobot v2.1 format, including Parquet files, MP4 video files, and metadata files. The features of the dataset include robot action commands, state observations, simulation commands, timestamps, data organization indices, and joint names and velocity data.
提供机构：
Sraghvi
