ur5e_bin_picking_suction_fuk_10hz

该数据集包含UR5e机器人使用吸盘夹具执行bin picking任务的记录。数据集结构包括来自不同摄像头的视频数据（如powerconf_camera、realsense2_camera、orbbec0_camera和orbbec1_camera）、机器人状态（如主肩平移、主肩提升、主肘弯曲、主腕弯曲、主腕滚动和主夹具）、动作、时间戳、帧索引、任务索引等。数据集总帧数为638，总任务数为1，总视频数为12。