dataset_PushRedButton

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含150个episodes，总计31132帧，数据以parquet文件形式存储。数据集结构包括动作和观察字段，其中动作字段包含6个浮点型数值，分别对应机器人的不同关节位置。观察字段包括机器人的状态和来自不同视角（手腕顶部、前顶部、左顶部）的图像，图像分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps。数据集还包含时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等辅助字段。数据集的总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据适用于机器人控制、行为模仿等任务。