IPEC-COMMUNITY/libero_10_no_noops_lerobot
收藏Hugging Face2025-06-30 更新2025-04-12 收录
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资源简介：
这是一个用于机器人任务的 数据集，包含379个场景，101469帧图像，10个任务，758个视频。数据集使用Franka类型的机器人收集数据，并以Parquet文件格式存储。每个文件包含1000个数据点，视频帧率为20fps。数据集仅包含训练集划分。数据集的元数据包括腕部图像、普通图像、状态、动作、时间戳、帧索引、集索引和任务索引等信息。
This dataset is for robotics tasks, containing 379 episodes, 101469 frames of images, 10 tasks, and 758 videos. The dataset was collected using Franka robots and stored in Parquet file format. Each file contains 1000 data points, with a video frame rate of 20fps. The dataset is split only into a training set. The metadata includes wrist images, regular images, states, actions, timestamps, frame indices, set indices, and task indices.
提供机构：
IPEC-COMMUNITY
