2019YFB1309603-001-水下攀爬环境实验数据集

水下攀爬机器人样机的性能需满足在水下环境进行前行、转弯等运动的要求和过水运动要求。水下攀爬机器人行走实验数据集主要包括2个视频。水下攀爬机器人可完成在水下环境进行前行、转弯等运动时间>3min等指标。数据量为197MB。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集包含水下攀爬机器人进行前行、转弯等运动实验的2个视频文件，数据量约197MB，用于验证机器人在水下环境中的运动性能（如持续运动时间超过3分钟）。数据集由北方工业大学何广平等人在国家重点研发计划项目支持下创建，属于控制理论与机械工程领域。