so_arm_100_video_no_rnd

该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集包含50个片段，8846帧，1个任务和50个视频。数据集的结构包括观察（图像和状态）、动作、成功指标、奖励和各种索引。图像观察的尺寸为3x512x512，状态观察为6维浮点数。动作也是6维浮点数。数据集还包含时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引。数据集采用Apache-2.0许可证。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: robotics
• 标签: LeRobot
• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: simulated_so_arm_100

数据集结构

• 总集数: 50
• 总帧数: 8846
• 总任务数: 1
• 总视频数: 50
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 30.0
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

• observation.image:
  • 数据类型: video
  • 形状: [3, 512, 512]
  • 视频信息:
    • 帧率: 30.0
    • 高度: 512
    • 宽度: 512
    • 通道数: 3
    • 编解码器: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 是否为深度图: false
    • 是否有音频: false
• observation.state:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
• action:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
• next.success:
  • 数据类型: bool
  • 形状: [1]
• next.reward:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• timestamp:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• frame_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• episode_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• task_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

分割信息

• 训练集: 0:50

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]