单孔机器人动物实验记录

该数据集为单孔腔镜机器人动物实验记录，其主要包括单孔腔镜机器人胆囊切除术、常规腹腔镜胆囊切除术、单孔腹腔镜胆囊切除术三组对照实验记录及单孔腔镜手术机器人胃空肠吻合术、小肠部分切除术、肝部分切除术及胃切开修补术试验记录。该数据集包含实验设计、实验过程及实验结果、结论。充分展现了单孔腔镜手术机器人系统的实用性及可行性。