lerobot/aloha_sim_insertion_human_image
收藏Hugging Face2025-04-24 更新2024-06-12 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/lerobot/aloha_sim_insertion_human_image
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资源简介：
该数据集包含多个特征，包括顶部的观察图像、状态序列、动作序列、episode索引、帧索引、时间戳、下一个状态是否完成以及索引。数据集分为训练集，包含25,000个样本，总大小为737,657,394字节。下载大小为728,802,867字节。
The dataset contains multiple features, including top observation images, state sequences, action sequences, episode index, frame index, timestamp, whether the next state is done, and index. The dataset is divided into a training set, containing 25,000 samples, with a total size of 737,657,394 bytes. The download size is 728,802,867 bytes.
提供机构：
lerobot
原始信息汇总
数据集概述
数据集特征
- observation.images.top: 图像类型
- observation.state: 序列类型，数据类型为
float32，长度为14 - action: 序列类型，数据类型为
float32，长度为14 - episode_index: 整数类型，数据类型为
int64 - frame_index: 整数类型，数据类型为
int64 - timestamp: 浮点数类型，数据类型为
float32 - next.done: 布尔类型
- index: 整数类型，数据类型为
int64
数据集分割
- train: 训练集，包含25000个样本，数据大小为737657394.0字节
数据集大小
- 下载大小: 728802867字节
- 数据集大小: 737657394.0字节
配置
- config_name: default
- data_files:
- split: train
- path: data/train-*
