move_cube_5x5_grid_rot2

该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot创建。数据集包含5个episodes，1940帧，1个任务，10个视频。数据包括动作（6个浮点数，表示肩部、肘部、腕部和夹持器的位置）、观测状态（与动作相同的数据结构）、图像（来自夹持器和顶部摄像头，分辨率为480x640，3通道，30fps）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: move_cube_5x5_grid_rot2
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 代码库版本: v2.1

数据集结构

• 总任务数: 1
• 总片段数: 5
• 总帧数: 1940
• 总视频数: 10
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率 (FPS): 30
• 数据格式: Parquet
• 视频格式: MP4 (AV1编码, YUV420p像素格式)

数据特征

• 动作 (action):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
• 观测状态 (observation.state):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: 同动作特征
• 观测图像 (observation.images):
  • cam_gripper 和 cam_top:
    • 数据类型: video
    • 形状: [480, 640, 3] (高度, 宽度, 通道)
    • 视频信息:
      • 高度: 480
      • 宽度: 640
      • 编解码器: av1
      • 像素格式: yuv420p
      • 是否为深度图: false
      • 帧率: 30
      • 通道: 3
      • 是否包含音频: false
• 其他特征:
  • timestamp (float32, [1])
  • frame_index (int64, [1])
  • episode_index (int64, [1])
  • index (int64, [1])
  • task_index (int64, [1])

文件路径

• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

引用信息

• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]
• BibTeX: [More Information Needed]