齿轮传动方案矢量单元库

齿轮传动方案矢量单元库的传动方案设计关注运动的变换和传递，因此确定组成齿轮传动最基本的一对齿轮机构为知识单元。按定轴行星与自由度区分有9种知识单元，定轴齿轮传动知识单元均为单自由度传动知识单元，共有四种，分别是定轴外啮合、定轴内啮合、锥齿轮以及蜗轮蜗杆传动知识单元；行星齿轮传动知识单元存在单自由度传动知识单元与双自由度行星传动知识单元，单自由度行星传动知识单元有两种，分别是单自由度行星外啮合与单自由度行星内啮合传动知识单元，双自由度行星传动知识单元在单自由度行星传动知识单元的基础上增加一个活动构件，共有三种，即一种双自由度行星内啮合与两种双自由度行星内啮合传动知识单元。在传统机构基础之上，再将运动、动力属性添加到单元属性中。