eval_diffusion_so100_grasp_250611_4k
收藏Hugging Face2025-06-11 更新2025-06-11 收录
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含多个特征，如动作、观察状态、图像和时间戳等。具体来说，动作和观察状态包含6个浮点型数据，分别代表机器人的不同关节状态。图像数据来自笔记本电脑和手机摄像头，分辨率为480x640，格式为视频。此外，数据集还包含时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等信息。
提供机构：
odellus
创建时间：
2025-06-11
