jasminetea_RW_aug2_posquat_dataset
收藏Hugging Face2025-05-09 更新2025-05-09 收录
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，包含机器人相关的数据。数据集结构包括61个episodes，16039帧，1个任务，61个视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。特征包括时间戳、episode索引、帧索引、观察状态、RGB图像和动作等。视频的分辨率为224x224，帧率为30fps。
提供机构：
younghyopark
创建时间：
2025-05-09
