eval_act_no_sensor_20260609_170220

这是一个使用LeRobot创建的机器人数据集，专注于CraneX7机械臂的跟随任务。数据集包含10个训练片段，总计4221帧数据，以30帧/秒的视频格式记录。数据包括顶部摄像头和手腕摄像头的图像观察，以及机械臂8个关节位置和夹爪位置的动作和状态信息。数据集以Parquet文件格式存储，并包含时间戳、帧索引等元数据。This is a robot dataset created using LeRobot, focusing on the following task for the CraneX7 robotic arm. The dataset contains 10 training segments, totaling 4221 frames of data recorded at 30 frames per second in video format. It includes image observations from a top camera and a wrist camera, as well as action and state information for the robotic arms 8 joint positions and gripper position. The dataset is structured in Parquet files and includes metadata such as timestamps and frame indices.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: eval_act_no_sensor_20260609_170220
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

属性	值
代码库版本	v3.0
机器人类型	cranex7_follower
总片段数	10
总帧数	4221
总任务数	1
数据块大小	1000
数据文件大小	100 MB
视频文件大小	500 MB
帧率	30 fps
数据路径格式	data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
视频路径格式	videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据划分

• 训练集: 片段索引 0 到 9（共 10 个片段，全部用于训练）

特征描述

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[8]	8 维动作向量，包含 ID2 到 ID8 的关节位置和夹爪位置
observation.state	float32	[8]	8 维观测状态向量，包含 ID2 到 ID8 的关节位置和夹爪位置
observation.images.camera_top	video	[480, 640, 3]	顶部摄像头视频，分辨率 480×640，AV1 编码，30 fps
observation.images.camera_wrist	video	[480, 640, 3]	腕部摄像头视频，分辨率 480×640，AV1 编码，30 fps
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

引用信息

暂缺（更多信息待补充）