record_test

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: record_test
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集规模

• 总情节数: 2
• 总帧数: 1409
• 总任务数: 1
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据块大小: 1000

数据结构

• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据划分: 训练集包含所有情节（索引0到2）

数据特征

观测特征

• observation.state

  • 数据类型: float32
  • 形状: [7]
  • 维度名称: ["j1", "j2", "j3", "j4", "j5", "j6", "gripper"]

• observation.images.wrist

  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 维度名称: ["height", "width", "channels"]
  • 视频信息:
    • 高度: 480像素
    • 宽度: 640像素
    • 编码: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 非深度图
    • 帧率: 30 FPS
    • 通道数: 3
    • 无音频

• observation.images.front

  • 数据类型: video
  • 形状: [720, 1280, 3]
  • 维度名称: ["height", "width", "channels"]
  • 视频信息:
    • 高度: 720像素
    • 宽度: 1280像素
    • 编码: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 非深度图
    • 帧率: 30 FPS
    • 通道数: 3
    • 无音频

动作特征

• action
  • 数据类型: float32
  • 形状: [7]
  • 维度名称: ["j1", "j2", "j3", "j4", "j5", "j6", "gripper"]

元数据特征

• timestamp

  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]

• frame_index

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

• episode_index

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

• index

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

• task_index

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

技术信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: 未指定
• 配置文件: default
• 数据文件格式: parquet

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX引用: 未提供